2023年1月20日に任天堂スイッチから発売予定のSwitch用シミュレーションRPG「ファイアーエンブレムエンゲージ（Fire Emblem Engage）」。
その日本語版の主なキャラクターと担当されている声優さん（配役キャスト）を紹介します。
※声優＆キャラは、確認次第、随時追記します。
※本記事は一部ネタバレも含まれています。閲覧注意。
- 男主人公（CV：下野紘）
- 女主人公（CV：遠藤綾）
- マルス（CV：緑川光）
- クラン（CV：天﨑滉平）
- フラン（CV：千本木彩花）
- イブ（CV：氷上恭子）
- アルフレッド（CV：木村良平）
- セリーヌ（CV：鬼頭明里）
- ヴァンドレ（CV：上田燿司）
- セリカ（CV：東山奈央）
- ルイ（CV：石谷春貴）
- クロエ（CV：早見沙織）
- シグルド（CV：森川智之）
- エーティエ（CV：嶺内ともみ）
- ブシュロン（CV：櫻井トオル）
- ミスティラ（CV：小清水亜美）
- スフォリア／アンジュ（CV：神田みか）
- メリン（CV：森なな子）
- パネトネ（CV：首藤志奈）
- フォガート（CV：KENN）
- パンドロ（CV：大河元気）
- ボネ（CV：大野智敬）
- セアダス（CV：阪本奨悟）
- トッツイ／ショーン／ローダン（CV：矢野正明）
- ルミエル（CV：三石琴乃）
- ヴェイル（CV：上田麗奈）
- ディアマンド（CV：諏訪部順一）
- モリオン／テッツイ（CV：藤沼建人）
- アンバー（CV：田丸篤志）
- ジェーデ／アビューム（CV：三宅麻理恵）
- スタルーク（CV：岡本信彦）
- ラピス（CV：高柳知葉）
- シトリニカ／ミタン（CV：長谷川育美）
- ザフィーア（CV：岡田幸子）
- アイビー（CV：日笠陽子）
- ハイアシンス（CV：長嶝高士）
- ゼルコバ（CV：谷口悠）
- カゲツ（CV：子安武人）
- オルテンシア（CV：木野日菜）
- ロサード（CV：蒼井翔太）
- ゴールドマリー（CV：高森奈津美）
- アンナ（CV：世戸さおり）
- モーヴ（CV：前野智昭）
- セピア（CV：深見梨加）
- グリ（CV：津田健次郎）
- マロン（CV：青木瑠璃子）
- ソンブル（CV：小西克幸）
- ベレト（CV：小林裕介）
- カムイ（CV：佐藤聡美）
- リン（CV：大本眞基子）
- ユナカ（CV：ファイルーズあい）
- ロイ（CV：福山潤）
- エイリーク（CV：水橋かおり）
- エフラム（CV：八代拓）
- リーフ（CV：鈴村健一）
- ルキナ（CV：小林ゆう）
- アイク（CV：萩道彦）
- ミカヤ（CV：桑谷夏子）
- エーデルガルト／ディミトリ／クロード（CV：加隈亜衣＆石川界人＆豊永利行）
- チキ（CV：諸星すみれ）
- ヘクトル（CV：鳥海浩輔）
- セネリオ（CV：村瀬歩）
- カミラ（CV：沢城みゆき）
- クロム（CV：杉田智和）＆ルフレ（CV：細谷佳正）
- ヴェロニカ（CV：日高里菜）
- ダートン／ネルーケ（CV：前田雄）
- アニス（CV：しろたのぞみ）
- カルネイ（CV：合田明日佳）
- ピネ（CV：子安光樹）
- ジャン（CV：松田利冴）
- テランダ／リンデン（CV：蓮岳大）
- エル（CV：朴璐美）
- イル／ラファール（CV：江口拓也）
- キャラクター相関図
男主人公（CV：下野紘）
男主人公は、ファイアーエンブレムエンゲージの主人公の男性。
神竜と呼ばれ、世界で神と崇（あが）められている竜の王族。
デフォルト名はリュールだが、変更可能。
男主人公の声優は、アイムエンタープライズ所属の下野 紘（しもの ひろ）さん。
「ゼノブレイド２」レックス、「進撃の巨人」コニー・スプリンガー、「十三機兵防衛圏」鞍部十郎、「鬼滅の刃」我妻善逸の声などを担当されています。
女主人公（CV：遠藤綾）
女主人公は、ファイアーエンブレムエンゲージの主人公の男性。
神竜と呼ばれ、世界で神と崇（あが）められている竜の王族。
デフォルト名は男主人公同様にリュールだが、変更可能。
女主人公の声優は、オフィスPAC所属の遠藤 綾（えんどう あや）さん。
「スター☆トゥインクルプリキュア」テンジョウ、「妖怪ウォッチ」フミちゃん、コマさん、コマじろう、「リーグオブレジェンド」ソナ、「ドラクエ10」マイユ、「FF14」イダ＆リセなどの声優です。
マルス（CV：緑川光）
マルスは、通称『始まりの紋章士』と呼ばれており、高潔でカリスマに溢れた英雄の中の英雄。
異界の大陸アカネイアにある、アリティア王国の王子。
マルスの声優は、青二プロダクション所属の緑川 光（みどりかわ ひかる）さん。
「蒼き伝説シュート!」田仲俊彦、「スラムダンク」流川楓、「遊☆戯☆王」海馬瀬人、「ペルソナ４」真田明彦などの声優です。
クラン（CV：天﨑滉平）
クランは、聖地リトスで神竜を守る、第三十三代「竜の守り人」
ヴァンドレと共にリュール（主人公）を守っている。
フランの双子の兄で、リュールが目覚めた時に傍にいた。
おっとりとしていて、神竜のお世話をする神職兼リュールのファン。
クランの声優は、アイムエンタープライズ所属の天崎 滉平（あまさき こうへい）さん。
「機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ」タカキ・ウノ、「Re:ゼロから始める異世界生活」オットー・スーウェン、「ハイスコアガール」矢口春雄、「デジモンサヴァイヴ」百束タクマなどの声優です。
フラン（CV：千本木彩花）
フランは、聖地リトスで神竜を守る、第三十三代「竜の守り人」。
クランの双子の妹で、クランと比べて勝気で元気いっぱい。
フランの声優は、アイムエンタープライズ所属の千本木 彩花（せんぼんぎ さやか）さん。
「あひるの空」薮内円、「転スラ日記 転生したらスライムだった件」シュナ、「甲鉄城のカバネリ」無名、「ジョジョの奇妙な冒険」トリッシュ・ウナなどの声優です。
イブ（CV：氷上恭子）
イブは、エレオス大陸の南西に建国されたフィレネで、平和と共生を提唱する女王。
アルフレッドの母親。
イブの声優は、マウスプロモーション所属の氷上 恭子（ひかみ きょうこ）さん。
「愛天使伝説ウェディングピーチ」ウェディングピーチ（花咲ももこ）、「ブレス オブ ファイア6 白竜の守護者たち」ニーナ、「剣の街の異邦人」マリリス・クライバウムなどの声優です。
アルフレッド（CV：木村良平）
アルフレッドは、フィレネ王国の第一王子で、神竜と一緒に戦う爽やかな青年。
優しく鍛錬好きで、花を愛する幸福主義者。
アルフレッドの声優は、劇団ひまわり所属の木村 良平（きむら りょうへい）さん。
「黒子のバスケ」黄瀬涼太、「テイルズ オブ ゼスティリア」スレイ、「原神」タルタリア、「ゼノブレイド3」タイオンなどの声優です。
セリーヌ（CV：鬼頭明里）
セリーヌは、フィレネ王国の第一王女で、アルフレッドの妹。
優しく純真で、常に平和的な交渉を臨む博愛主義者。
一方で平和のためなら戦うことを厭わない。
セリーヌの声優は、ラクーンドッグ所属の鬼頭 明里（きとう あかり）さん。
「鬼滅の刃」竈門禰豆子（かまどねずこ）、「ウマ娘」セイウンスカイ、「原神」バーバラ等の声優として有名です。
ヴァンドレ（CV：上田燿司）
ヴァンドレは、聖地リトスで神竜を守る第三十二代「竜の守り人」
昔から眠るリュール（主人公）の世話をしており、リュールに忠誠を誓う頼もしい仲間。
守り人の使命を第一とする、とても真面目で厳格な性格。
ヴァンドレの声優は、アミュレート所属の上田 燿司（うえだ ようじ）さん。
｢攻殻機動隊ARISE｣パズ、「十三機兵防衛圏」柴久太、「ジョジョの奇妙な冒険」スピードワゴンなどの声優として知られています。
セリカ（CV：東山奈央）
セリカは、通称『響きの紋章士』と呼ばれており、豊穣の国の王女で神官戦士。
異界の大陸バレンシアにあるソフィア王国の王族の生き残り。
セリカの声優は、インテンション所属の東山 奈央(とうやま なお)さん。
ゲーム「グランブルファンタジー」ルリア、「アイドルマスターシンデレラガール」川島瑞樹、「ジャッジアイズ」美浜さな等の声優です。
ルイ（CV：石谷春貴）
ルイは、フィレネ王国の王城騎士。
温和な従者で、巨大な鎧を身にまとっている。
いつも仲間の様子に気を配っており、仲間たちが和気あいあいとしている姿を見るのが幸せ。
ルイの声優は、大沢事務所所属の石谷 春貴（いしや はるき）さん。
「響け!ユーフォニアム」塚本秀一、「AKIBA’S TRIP -THE ANIMATION-」伝木凱タモツ）、「ヒプノシスマイク」山田二郎などの声優です。
クロエ（CV：早見沙織）
クロエは、フィレネ王国の王城騎士。
おっとりとした性格で、主君である王女セリーヌのことが大好き。
おとぎ話や美しい景色が好きで、いつも絵になる組み合わせを探している。
クロエの声優は、アイムエンタープライズ所属の早見 沙織（はやみ さおり）さん。
「アイドルマスターシンデレラガールズ」高垣楓、「ラブプラス」高嶺愛花、「鬼滅の刃」胡蝶しのぶ、「プリコネR」レイ等の声優です。
シグルド（CV：森川智之）
シグルドは、通称『聖戦の紋章士』と呼ばれている紋章士。
聖戦士の血を受け継ぐ清廉なる騎士。
シグルドの声優は、アクセルワン代表取締役の森川 智之（もりかわ としゆき）さん。
「遊戯王」城之内、「デビルメイクライ」ダンテ、「バイオハザード」レオン、「ファイナルファンタジー」セフィロス、「戦国BASARA」片倉小十郎、「ジョジョの奇妙な冒険」吉良吉影などの有名声優です。
エーティエ（CV：嶺内ともみ）
エーティエは、フィレネ王国の王城騎士。
貴族のお嬢様で、気品がある。
とても前向きで活動的な性格で、日々体づくりに余念がない。
エーティエの声優は、嶺内（みねうち）ともみさん。
「小林さんちのメイドラゴンS」イルル、「SCARLET NEXUS」ハナビ・イチジョウ等の声優です。
ブシュロン（CV：櫻井トオル）
ブシュロンは、フィレネ王国の王城騎士。
礼儀正しく、心優しい青年。
生まれつき体格が良く、包容力もある。
ブシュロンの声優は、賢プロダクション所属の櫻井（さくらい）トオルさん。
アニメ「ハイキュー!!」の花巻貴大、「銀の匙」の 駒場一郎、「Apexlegends」のシアなどの声優でもあります。
ミスティラ（CV：小清水亜美）
ミスティラは、ソルム王国の第一王女。
無邪気で明るく陽気な性格。
次期王女として教育を受けつつも自由奔放に育ち、誰とでも気軽に接することができる。
ミスティラの声優は、オフィスリスタートの小清水 亜美（こしみず あみ）さん。
「ペルソナ4」天城雪子、「原神」北斗、「交響詩篇エウレカセブン」のアネモネ、「fate」シリーズのカレン等の声優です。
スフォリア／アンジュ（CV：神田みか）
スフォリアは、エレオス大陸の南東に建国された国「ソルム」の自由を重んじる女王。
ミスティラやフォガートの母親。
アンジュは、ジャンの母親。
外伝「大器晩成」で登場。
スフォリア、アンジュの声優は、マウスプロモーション所属の神田（かんだ）みかさん。
「カルディナルアーク」シェリエラ、「ファイアーエムブレム 覚醒」フィレイン、ライミ、フェルス、「ファイアーエムブレム ヒーローズ」フィレインなどの声優です。
メリン（CV：森なな子）
メリンは、ソルム王国の王城兵士。
ミスティラの臣下。
爽やかで華やかな雰囲気を持ち、日々、格好良さを追求する騎士。
動物全般、特に珍獣が大好きで会うと我を忘れてしまう。
メリンの声優は、マウスプロモーション所属の森なな子さん。
ゲームでは、「Fate/Grand Order」のセイバー役、「魔法使いと黒猫のウィズ」のアウラ役などで活躍されています。
パネトネ（CV：首藤志奈）
パネトネは、ソルム王国の王城兵士。
ミスティラの臣下で、パンドロの妹。
言葉遣いがやたら丁寧。
身のこなしには品があるものの、お化けや虫を好むなど個性的な面がある。
パネトネの声優は、ラクーンドッグ所属の首藤 志奈（しゅとう ゆきな）さん。
「終末のハーレム」水原まひる、「精霊幻想記」オーフィア、「ウマ娘」ハルウララなどの声優です。
フォガート（CV：KENN）
フォガートは、ソルム王国の第一王子。
ソルムは女王制のため、第一王子として生まれるも姉より更に自由に育つ。
楽観的でつかみどころのない軽い性格。
フォガートの声優は、Zynchro所属のKENN（けん）さん。
「宇宙兄弟」南波日々人、「逆転裁判4」王泥喜法介、「遊☆戯☆王デュエルモンスターズGX」遊城十代、「FF14」ウリエンジェ、ウェッジ、イッセなどの声優です。
パンドロ（CV：大河元気）
パンドロは、ソルム王国の王城兵士。
フォガートの臣下でパネトネの兄。
楽しいことが大好き。
不真面目だと思われがちだが、たいへん信心深く、誠実な聖職者。
パンドロの声優は、アミュレート所属の大河 元気（おおかわ げんき）さん。
「B-PROJECT〜鼓動アンビシャス〜」野目龍広、「MARGINAL#4 KISSから創造るBig Bang」緋室キラ、「ソフィーのアトリエ 〜不思議な本の錬金術士〜」ジュリオ・セバルト・レーデンシャフトなどの声優です。
ボネ（CV：大野智敬）
ボネは、ソルム王国の王城兵士。
フォガートの臣下。
研究熱心なマイペースな性格。
鋭い味覚と嗅覚を持ち、何でも味見をしたくなる料理好きな青年。
ボネの声優は、マウスプロモーション所属の大野 智敬（おおの ともひろ）さん。
「トモダチゲーム」四部誠、「モンスターストライク」コクウ、「BORUTO-ボルト- NARUTO NEXT GENERATIONS」ユウガなどの声優です。
セアダス（CV：阪本奨悟）
セアダスは、ソルム王国では名の知れたダンサーで占いが得意。
華やかな魅力があり、神秘的な雰囲気をまとう。
やや毒舌だが、気に入った相手は特別優しい。
セアダスの声優は、Don-crew所属の阪本 奨悟（さかもと しょうご）さん。
「トライナイツ」遥馬理久、劇場版「王室教師ハイネ」ユージン・アレクサンドルヴィチ・ロマーノなどの声優です。
舞台ミュージカル「テニスの王子様」の青学4代目の越前リョーマ役としても知られています。
トッツイ／ショーン／ローダン（CV：矢野正明）
トッツイは、ソルム王国付近を根城にしている盗賊の1人。
テッツイと姿や話し方がソックリで恐らく兄弟かと思われる。
ショーンは、関西弁を話す医師。
ジャンの父親。
ローダンは、イルシオン軍の重装兵。
フィレネ王国の近くの花の風車村を襲う4章のボス。
トッツイ、ショーン、ローダンの声優は、アプトプロ所属の矢野 正明（やの まさあき）さん。
「波よ聞いてくれ」中原忠也、「マビノギ英雄伝」ネペレス、「トライアングルストラテジー」シモン・ウォルホート等の声優です。
ルミエル（CV：三石琴乃）
ルミエルは、聖地リトスを治める神竜の王であり、リュールの母。千年前の邪竜との戦争で人々と協力し、大陸を救った英雄。
ルミエルの声優は、三石 琴乃（みついし ことの）さん。
「美少女戦士セーラームーン」月野うさぎ（セーラームーン）、「ドラえもん」野比玉子（のび太の母）、「新世紀エヴァンゲリオン」葛城ミサト等の声優です。
ヴェイル（CV：上田麗奈）
ヴェイルは、異形兵に襲われかけたリュールの前に突如現れ、助けてくれた不思議な少女。
誰かを探して旅をしている。
ヴェイルの声優は、81プロデュース所属の上田 麗奈（うえだ れいな）さん。
「鬼滅の刃」栗花落カナヲ、「ハナヤマタ」関谷なる、「原神」甘雨、「アークナイツ」ロサなどの声優です。
ディアマンド（CV：諏訪部順一）
ディアマンドは、「ブロディア王国」の第一王子で、スタルークの兄。
次期国王となるべく教育を受け、国民からの信頼も厚い。
ディアマンドの声優は、東京俳優生活協同組合所属の諏訪部 順一（すわべ じゅんいち）さん。
「ファイナルファンタジー10」シーモア、「テニスの王子様」跡部景吾、「黒子のバスケ」青峰大輝、「モンスターハンターライズ：サンブレイク」バハリなどの声優です。
モリオン／テッツイ（CV：藤沼建人）
モリオンは、エレオス大陸の北西に建国された軍事大国「ブロディア」の矜持や力を重んずる覇王。
ディアマンドの父。
テッツイは、ソルム王国付近を根城にしている盗賊団の1人。
化け物（異形兵）を飼いならしている。
モリオン、テッツイの声優は、アプトプロ所属の藤沼 建人（ふじぬま けんと）さん。
「大怪獣ラッシュ ウルトラフロンティア」メフィラス星人ジェント、「ラストイデア」ドルゴス、「ブレイブリーデフォルト２」プラシド・ハルシオニアなどの声優です。
アンバー（CV：田丸篤志）
アンバーは、ブロディア王国の王城兵。
ディアマンドの臣下。
底抜けに明るく純粋な性格で、世界の伝説や伝承が好きなロマンチスト。
アンバーの声優は、マウスプロモーション所属の田丸 篤志(たまる あつし)さん。
「アイカツ」瀬名翼、「A3!」月岡紬、「ロストジャッジメント」沖手河、「結合男子」鍛炭六花などの声優です。
ジェーデ／アビューム（CV：三宅麻理恵）
ジェーデは、ブロディア王国の王城兵。
ディアマンドの臣下。
常に冷静沈着な性格で任務に忠実。
加えて無口ゆえに極悪非道と称されるが、存外陽気で面白いこと好き。
アビュームは、海路を守るイルシオン兵。
18章のボス。
ジェーデ、アビュームの声優は、ラクーンドッグ所属の三宅 麻理恵（みやけ まりえ）さん。
「緋色の欠片」春日珠紀、「銀の匙 Silver Spoon」御影アキ、「アイドルマスター シンデレラガールズ劇場」安部菜々などの声優です。
スタルーク（CV：岡本信彦）
スタルークは、「ブロディア王国」の第二王子で、ディアマンドの弟。
できの良い兄と自分を比較して自分を下げるような発言が多く、自己評価が低く後ろ向きな性格。
一方で社交性はあり、王族としての肝はしっかりと据（す）わっている。
スタルークの声優は、ラクーンドッグ所属の岡本 信彦（おかもと のぶひこ）さん。
「とある科学の一方通行」一方通行、「青の祓魔師」奥村燐、「龍が如く7」趙天祐などの声優です。
ラピス（CV：高柳知葉）
ラピスは、ブロディア王国の王城兵。
スタルークの臣下。
お人好しで優しい性格。
はかなげできゃしゃな見た目に反してとても怪力。
食べられる草に詳しい。
ラピスの声優は、ラクーンドッグ所属の高柳 知葉（たかやなぎ ともよ）さん。
「恋する小惑星」の木ノ幡みら、「Re:ステージ! ドリームデイズ♪」南風野朱莉、「ウマ娘」オグリキャップなどの声優です。
シトリニカ／ミタン（CV：長谷川育美）
シトリニカは、ブロディア王国の王城兵。
スタルークの臣下だが、王族の2人とはいとこ同士の関係。
気位高く見られがちだが、心優しくて仲間想い。
ミタンは、盗賊団の女首領。
アンナ加入イベントで登場。
シトリニカ、ミタンの声優は、ラクーンドッグ所属の長谷川 育美（はせがわ いくみ）さん。
「恋は世界征服のあとで」禍原デス美、「現実主義勇者の王国再建記」アイーシャ、「ロストジャッジメント」法月百合絵、「ウマ娘」ミホノブルボンなどの声優です。
ザフィーア（CV：岡田幸子）
ザフィーアは、ブロディア王国所属の老女兵。
ザフィーアの声優は、ラクーンドッグ所属の岡田 幸子（おかだ さちこ）さん。
「Paper Cranes Story ケンタとマイコ」ケンタ、「小林さんちのメイドラゴン」横須賀、「ポーの一族」ユーリエなどの声優です。
アイビー（CV：日笠陽子）
アイビーは、ミステリアスで物憂（ものう）げな雰囲気の漂うイルシオン王国の第一王女。
真面目で物静かな性格で王族らしい威厳と姿勢を崩さない。
アイビーの声優は、i.nari（いなり）代表取締役の日笠 陽子（ひがさ ようこ）さん。
「けいおん！」秋山澪、「アイカツフレンズ！」天翔ひびき、「プリコネR」ノゾミやアン等の声優です。
ハイアシンス（CV：長嶝高士）
ハイアシンスは、エレオス大陸の北東に建国された国「イルシオン」で知識と叡智を追求する賢王。
ハイアシンスの声優は、アーツビジョン所属の長嶝 高士（ながさこ たかし）さん。
「十二戦支 爆烈エトレンジャー」パカラッチ、「魔豆奇伝パンダリアン」マックス、「鬼灯の冷徹」閻魔大王などの声優です。
ゼルコバ（CV：谷口悠）
ゼルコバは、イルシオン王国の王城兵。
アイビーの臣下。
物静かで凝り性な性格で多趣味。
いつも夢中になるものを探しては、情熱を傾けている。
ゼルコバの声優は、Zynchro所属の谷口 悠（たにぐち ゆう）さん。
「六本木サディスティックナイト」主人公、「ドラゴンアウェイクン」天災の君主などの声優です。
カゲツ（CV：子安武人）
カゲツは、イルシオン王国の王城兵。
アイビーの臣下。
明るく元気で人懐っこい性格。
辺境生まれゆえか異国情緒漂う口調が特徴。
カゲツの声優は、ティーズファクトリー代表取締役の子安 武人（こやす たけと）さん。
「ジョジョの奇妙な冒険」ディオ、「銀魂」高杉晋助、「頭文字D」高橋涼介などの声優です。
オルテンシア（CV：木野日菜）
オルテンシアは、イルシオン王国の第二王女。
無邪気で少しわがままな性格だが、家族や身内に対しては少し愛情深い。
父であるイルシオン国王の命を受け、リュールの持つ紋章士の指輪を奪いに現れる。
オルテンシアの声優は、アミュレート所属の木野 日菜（きの ひな）さん。
「プリキュア」シリーズのフワ、「刀使ノ巫女」糸見沙耶香、「iiiあいすくりん」マブブ、「戦場のフーガ」メイ・マジパンなどの声優です。
ロサード（CV：蒼井翔太）
ロサードは、「イルシオン王国」の王城兵。
オルテンシアの臣下であり、友人。
明るく、前向きで可愛さを美しさを追及して人生を満喫する楽天家。
ロサードの声優は、蒼井 翔太（あおい しょうた）さん。
「KING OF PRISM」如月ルヰ、「うたの☆プリンスさまっ♪」美風藍、「RABBITS KINGDOM THE MOVIE」水無月涙などの声優です。
ゴールドマリー（CV：高森奈津美）
ゴールドマリーは、「イルシオン王国」の王城兵。
オルテンシアの臣下であり、友人。
内気でオドオドしているが、自分のことが大好きで控えめながら大胆で図々しい。
ゴールドマリーの声優は、ラクーンドッグ所属の高森 奈津美（たかもり なつみ）さん。
「ジュエルペット てぃんくる☆」桜あかり、「プリティーリズム・ディアマイフューチャー」深山れいな、「アイドルマスター」前川みく等の声優です。
アンナ（CV：世戸さおり）
アンナは、見習いの行商人。
高く売れそうなお宝を求めて各国を歩き回っている。
アンナの声優は、世戸（せと）さおりさん。
「SUITS」レイチェル、「ストライクウィッチーズ２」坂本美緒、 「ゼルダ無双」ゼルダ、シークなどの声優です。
ファイアーエンブレム雪花風月でもアンナの声優を担当されていました！
モーヴ（CV：前野智昭）
モーヴは、邪竜復活を目論む「四狗」のひとり。
忠義に厚く、実直で素朴な武人。
モーヴの声優は、アーツビジョン所属の前野 智昭(まえの ともあき)さん。
「転生したらスライムだった件」ヴェルドラ、「あんさんぶるスターズ！」氷鷹北斗、「原神」鍾離、「タクティクスオウガリボーン」デニム・パウエルなどの声を担当されています。
セピア（CV：深見梨加）
セピアは、邪竜復活を目論む「四狗（しく）」の頭領。
数千年を生きる魔竜族の末裔で、紋章士の指輪を集めるため暗躍中。
セピアの声優は、深見 梨加（ふかみ りか）さん。
「美少女戦士セーラームーン」愛野美奈子（セーラーヴィーナス）、「ファイナルファンタジーXII」フラン、「御神楽少女探偵団」蘭丸（丸山ランドルフ）などの声優です
グリ（CV：津田健次郎）
グリは、邪竜復活を目論む「四狗」の腹心。
粗暴で狂気に満ちた危険な魔術師。
グリの声優は、ANDSTIR所属の津田 健次郎（つだ けんじろう）さん。
｢遊☆戯☆王デュエルモンスターズ｣海馬瀬人、｢テニスの王子様｣乾貞治、｢Free!｣御子柴清十郎、「デス・ストランディング」主人公サムや、「LOL」セドなどの声優です。
マロン（CV：青木瑠璃子）
マロンは、邪竜復活を目論む「四狗」のひとり。
自信家で気分屋の鎧騎士。
マロンの声優は、アトミックモンキー所属の青木 瑠璃子（あおき るりこ）さん。
「ウマ娘」エアグルーヴ、「トライアングルストラテジー」トリッシュ、「ブレイブリーデフォルト２」モーラ等の声優です。
ソンブル（CV：小西克幸）
ソンブルは、「四狗」が復活を目論む千年前に突如として現れた邪竜。
ソンブルの声優は、賢プロダクション所属の小西 克行（こにし かつゆき）さん。
「ディーふらぐ!」風間堅次、「べるぜバブ」男鹿辰巳、「ファイアーエンブレム無双：風花雪月」ヒューベルトなどの声優です。
ベレト（CV：小林裕介）
ベレトは、通称『風花の紋章士』と呼ばれており、元傭兵にして、士官学校の指導者。
ベレトの声優は、ゆーりんプロ所属の小林 裕介（こばやし ゆうすけ）さん。
「現実主義勇者の王国再建記」ソーマ・カズヤ、「Dr.STONE」千空、「プリコネR」スバルなどの声優さんです。
カムイ（CV：佐藤聡美）
カムイは、通称『選択の紋章士』と呼ばれており、神祖竜の血を引く、折れない心を持つ者。
カムイの声優は、アクセルワン所属の佐藤 聡美（さとう さとみ）さん。
「地獄少女」御景ゆずき、「けいおん!」田井中律、「フルーツバスケット」花島咲、「プリコネR」ニノンなどの声優です。
リン（CV：大本眞基子）
リンは、「草原の公女の指輪」に宿る紋章士。
通称「烈火の紋章士」。
戦闘では猛攻で相手に反撃の機会を与えず勝利する戦法を得意とする。
リンの声優は、大本 眞基子（おおもと まきこ）さん。
「コレクター・ユイ」春日結、「ゾイド -ZOIDS-」フィーネ・エレシーヌ・リネ、「クレヨンしんちゃん」ミッチー（2代目）、「星のカービィ」カービィなどの声優です。
ユナカ（CV：ファイルーズあい）
ユナカは、旅の途中で出会う謎の女性。
明るく活動的で、初めての人とも簡単に打ち解けられるノリの良い雰囲気。
ユナカの声優は、ラクーンドッグ所属のファイルーズあいさん。
「トロピカル～ジュ！プリキュア」夏海まなつ（キュアサマー）、「ウマ娘」シリウスシンボリ、「ジョジョの奇妙な冒険」空条徐倫などの声優です。
ロイ（CV：福山潤）
ロイは、「若き獅子の指輪」に宿る紋章士。
通称「封印の紋章士」。
攻守のバランスに優れ、戦闘では最前線で活躍することを得意とする。
ロイの声優は、BLACK SHIP代表取締役の福山 潤（ふくやま じゅん）さん。
「暗殺教室」殺せんせー、「コードギアス 反逆のルルーシュ」ルルーシュ・ランペルージ、「十三機兵防衛圏」郷登蓮也、「ペルソナ５」主人公（ジョーカー）などの声優です。
エイリーク（CV：水橋かおり）
エイリークは、「碧き風空の指輪」に宿る紋章士。
通称「聖魔の紋章士」。
戦闘では兄のエフラムと交代して能力を変えながら戦う事ができる。
エイリークの声優は、アーツビジョン所属の水橋（みずはし）かおりさん。
「魔法少女まどか☆マギカ」の巴マミ・鹿目タツヤ、「ウマ娘」秋川 やよいの声優です。
エフラム（CV：八代拓）
エフラム
戦闘では妹のエイリークと交代して能力を変えながら戦う事ができる。
エフラムの声優は、ヴィムス所属の八代 拓（やしろ たく）さん。
「KING OF PRISM」十王院カケル、「アイカツスターズ!」結城すばる、「アイドルマスター SideM」柏木翼などの声優です。
リーフ（CV：鈴村健一）
リーフは、「賢王の指輪」に宿る紋章士。
通称「系譜の紋章士」。
戦闘では、剣、槍、斧といったあらゆる武器を扱い、臨機応変に戦う。
リーフの声優は、インテンション代表取締役の鈴村 健一（すずむら けんいち）さん。
「機動戦士ガンダムSEED DESTINY」シン・アスカ、「銀魂」沖田総悟、「鬼滅の刃」伊黒小芭内、「ファイナルファンタジー」シリーズのザックスなど声優です。
ルキナ（CV：小林ゆう）
ルキナは、「聖王女の指輪」に宿る紋章士。
通称「覚醒の紋章士」。
味方の近くで戦うときに大きな力を発揮する。
ルキナの声優は、ホーリーピーク所属の小林 ゆうさん。
ゲームでは「サムライスピリッツ」のダーリィ・ダガー、「ファンタジーライフオンライン」のアマネ役などを演じています。
アイク（CV：萩道彦）
アイクは、「蒼炎の勇者の指輪」に宿る紋章士。
通称「蒼炎の紋章士」。
攻撃、耐久力に優れ、戦闘ではダメージを受けるほど大きな力を発揮する。
アイクの声優は、萩 道彦（はぎ みちひこ）さん。
「Under The Moon」カイル、「Love☆Drops 」ユーゴなどの声優です。
ミカヤ（CV：桑谷夏子）
ミカヤは、「暁の巫女の指輪」に宿る紋章士。
通称「暁の紋章士」。
戦闘では、高い魔力の癒しの力で、味方を回復することを得意とする。
ミカヤの声優は、桑谷 夏子（くわたに なつこ）さん。
「シスター・プリンセス」可憐、「涼宮ハルヒの憂鬱」朝倉涼子、「魔法先生ネギま!」綾瀬夕映、「魔法少女リリカルなのは」アルフなどの声優です。
エーデルガルト／ディミトリ／クロード（CV：加隈亜衣＆石川界人＆豊永利行）
エーデルガルト（左）／ディミトリ（中央）／クロード（右）は、「エキスパンション・パス」第1弾で登場する仲間の紋章士。
ターン毎に3人の中から使用キャラがランダムで1人が選ばれる。
エーデルガルトの声優は、マウスプロモーション所属の加隈 亜衣（かくま あい）さん。
「ド級編隊エグゼロス」星乃雲母、「甘城ブリリアントパーク」千斗いすず、「原神」ロサリア、「ファイアーエンブレム無双：風花雪月」エーデルガルト等の声を担当されています。
ディミトリの声優は、ステイラック所属の石川 界人（いしかわ かいと）さん。
「盾の勇者の成り上がり」岩谷尚文、「青春ブタ野郎はバニーガール先輩の夢を見ない」梓川咲太、「ドラクエ10」オーディス王子などの声優です。
クロードの声優は、スーパーエキセントリックシアター所属の豊永 利行（とよなが としゆき）さん。
「Free!」シリーズの椎名旭、「文豪ストレイドッグス」谷崎潤一郎、「テニスの王子様」葵剣太郎、「デュラララ!!」竜ヶ峰帝人などの声優です。
チキ（CV：諸星すみれ）
チキは、通称『竜姫の紋章士』と呼ばれており、神竜族の血を引く、天真爛漫な少女。
「エキスパンション・パス」第1弾で登場する追加キャラクター。
チキの声優は、フライングドッグ所属の諸星（もろほし）すみれさん。
「アイカツ!」星宮いちご、ゲーム「FF13」「FF零式」のモーグリ、「プリコネR」ミソギなどの声優として知られています。
ヘクトル（CV：鳥海浩輔）
ヘクトルは、通称『天雷の紋章士』と呼ばれており、腕自慢で武勇に優れる、豪快な性格の青年。
「エキスパンション・パス」第2弾で登場する追加キャラ。
ヘクトルの声優は、アーツビジョン所属の鳥海 浩輔（とりうみ こうすけ）さん。
アニメ「ジョジョの奇妙な冒険 黄金の風」のグイード・ミスタや、「BORUTO -ボルト- NARUTO NEXT GENERATIONS」の犬塚キバなどの声優です。
セネリオ（CV：村瀬歩）
セネリオは、通称『賢風の紋章士』と呼ばれており、冷静沈着な判断力を持つ、黒衣の参謀。
「エキスパンション・パス」第2弾で登場する追加キャラ。
セネリオの声優は、アスターナイン（個人事務所）所属の村瀬 歩（むらせ あゆむ）さん。
「ハイキュー」日向翔陽、「Dr.Stone」銀狼、「原神」ウェンティ、「幻塔」ゼロなどの声優です。
カミラ（CV：沢城みゆき）
カミラは、通称『暗夜の紋章士』と呼ばれており、妖艶な雰囲気をまとう、美しき魔竜騎士。
「エキスパンション・パス」第2弾で登場する追加キャラ。
カミラの声優は、青二プロダクション所属の沢城（さわしろ）みゆきさん。
あの「ルパン三世」の峰不二子役や「ノラガミ」の毘沙門の声優として活躍しているようにセクシー声を得意としています。
また、その一方で「ハンター＆ハンター」のクラピカや「ゲゲゲの鬼太郎」の主人公である鬼太郎の声を野沢雅子さんから引き継いだ実力者です。
クロム（CV：杉田智和）＆ルフレ（CV：細谷佳正）
クロム（左側）＆ルフレ（右側）は、通称『絆の紋章士』と呼ばれており、クロムの剣技と、ルフレの魔法や策を用いた戦法で、敵を翻弄する。
「エキスパンション・パス」第3弾の追加キャラクター。
ルフレの声優は、細谷 佳正（ほそや よしまさ）さん。
代表作として、アニメ「デジモンアドベンチャーtri.」石田ヤマト、「黒子のバスケ」日向順平などがあります。
クロムの声優は、AGRSの代表取締役である杉田 智知（すぎた ともかず）さん。
「銀魂」坂田銀時や、「ペルソナ5」フォックス（喜多川祐介）、「ジョジョの奇妙な冒険」ジョセフ・ジョースターなどの声優です。
ヴェロニカ（CV：日高里菜）
ヴェロニカは、通称『英雄の紋章士』と呼ばれており、味方を召喚したり、特殊な攻撃を行うなど、変則的な戦法が得意。
「エキスパンション・パス」第3弾の追加キャラクター。
ヴェロニカの声優は、StarCrew所属の日高 里菜（ひだか りな）さん。
「ガリレイ・ドンナ」星月・フェラーリ、「妖狐×僕ＳＳ」白鬼凜々蝶、「ゼノブレイド２」ナナコオリ、「ドラクエ10」リゼロッタなどの声優です。
ダートン／ネルーケ（CV：前田雄）
ダートンは、武器屋の親父。
主人公たちの戦いを見て、アニスと共に化け物退治に協力したいと申し出る。
ネルーケは、四狗の兵士。
5章のボス。
後にセピアに殺される。
ダートン、ネルーケの声優は、アプトプロ所属の前田 雄（まえだ ゆう）さん。
「オルタンシア・サーガ」オルタンシア兵、「乙女ゲームの破滅フラグしかない悪役令嬢に転生してしまった…」トムじいちゃん、「八男って、それはないでしょう！」セバスチャンなどの声優です。
アニス（CV：しろたのぞみ）
アニスは、道具屋の女性。
主人公たちの戦いを見て、ダートンと共に化け物退治に協力したいと申し出る。
アニスの声優は、株式会社ポンテ所属のしろたのぞみさん。
「大乱盗！ジュエルウォーズ」 ルパン・フレデリカ・美奈、「アルテイルクロニクル」サマーなどの声優です。
前の「ファイアーエムブレム 風花雪月」にも声の出演をされているそうです。
カルネイ（CV：合田明日佳）
カルネイは、錬成屋の女性。
仲間である武器屋ダートンからの手紙の呼びかけに応じて主人公に協力する。
カルネイの声優は、株式会社ポンテ所属の合田 明日佳（ごうだ あすか）さん。
「俺たちの戦いはこれからだ！」シロ、「古書店街の橋姫 々」蛙男などの声優です。
ピネ（CV：子安光樹）
ピネは、アクセサリー屋の男性。
アクセサリーで見た目を変えることができる。
ピネの声優は、ティーズファクトリー所属の子安 光樹（こやす こうき）さん。
「Fate/Grand Order-絶対魔獣戦線バビロニア-」カルデア職員、「地縛少年花子くん」藤くん、「アラド：逆転の輪」ロイ・ザ・バーニングペン等の声優です。
ジョジョのディオ役などでお馴染みの有名声優である子安武人さんの息子さんです！
ジャン（CV：松田利冴）
ジャンは、関西弁を話す少年で医師の卵。
5章クリア後の外伝「大器晩成」をクリアして加入する。
ジャンの声優は、アイムエンタープライズ所属の松田 利冴（まつだ りさえ）さん。
「魔法少女育成計画」ミナエル、「みにとじ」益子薫、「かげきしょうじょ!!」沢田千夏などの声優です。
テランダ／リンデン（CV：蓮岳大）
テランダは、ユナカを襲った賊の首領。
6章のボス。
リンデンは、元ハイアシンスの直属の騎士。
イルシオンに属しているが、ハイアシンス亡き後、今のイルシオンに従う事に迷いがある。
テランダ、リンデンの声優は、アミュレート所属の蓮 岳大（はす たけひろ）さん。
｢ドラゴンクエスト ダイの大冒険｣ゴーレム、｢銀河機攻隊マジェステックプリンス｣司令官、デガワ、｢エリアス ちいさなレスキューせん｣ビッグ・ブリンキーなどの声優です。
エル（CV：朴璐美）
エルは、イルの双子の姉で、弟と共に戦う気丈な女性。
聖地リトスの神竜王城で、正体不明の敵と戦いながら、長い間、救世の主を求めて祈り続けていた。
召喚された主人公や弟と共に、世界を救うため七つの腕輪を集める旅に出る。
追加コンテンツ4弾「邪竜の章」の追加キャラ。
エルの声優は、LAL代表の朴 璐美（ぱく ろみ)さん。
「鋼の錬金術師」エドワード・エルリック、「ベイブレードバースト スパーキング」白鷺城ルイ、「ペルソナ4」白鐘直斗、「ドラゴンクエストライバルズ」デボラなどの声優です。
イル／ラファール（CV：江口拓也）
イル（ラファール）は、エルの双子の弟で、姉を支える心優しい青年。
姉と共に救世の主を求めて祈り続けていた。
優秀な姉に比べ、力量不足であることを引け目に感じている。
召喚された主人公や姉と共に、世界を救うため七つの腕輪を集める旅に出る。
イルの声優は、81プロデュース所属の江口 拓也（えぐち たくや）さん。
「A3!」皇天馬、「終末のハーレム」火野恭司、「転生したらスライムだった件」ソウエイなどの声優です。
キャラクター相関図
公式サイトにあるファイアーエンブレムのキャラの相関図です。
